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機器人自動化超聲相控陣檢測系統(tǒng)

簡要描述:機器人自動化超聲相控陣檢測系統(tǒng)利用了六軸機器人的運動系統(tǒng)確保對待檢測區(qū)域的高速全面覆蓋。系統(tǒng)通過M2M自主研發(fā)的外部軸通訊系統(tǒng)有效地將機器人的運動軌跡與M2M的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)及成像系統(tǒng)連接起來,從而達(dá)到了成像的目的。成像結(jié)果可有效幫助識別缺陷,及判斷其位置與尺寸。

  • 產(chǎn)品型號:檢測系統(tǒng)
  • 廠商性質(zhì):代理商
  • 更新時間:2024-07-07
  • 訪  問  量:1888

詳細(xì)介紹

機器人自動化超聲相控陣檢測系統(tǒng)利用了六軸機器人的運動系統(tǒng)確保對待檢測區(qū)域的高速全面覆蓋。系統(tǒng)通過M2M自主研發(fā)的外部軸通訊系統(tǒng)有效地將機器人的運動軌跡與M2M的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)及成像系統(tǒng)連接起來,從而達(dá)到了成像的目的。成像結(jié)果可有效幫助識別缺陷,及判斷其位置與尺寸。

機器人自動化超聲相控陣檢測系統(tǒng)的大特點是利用了超聲相控陣的特點,可以對任意深度進行有效電子聚焦使得靈敏度達(dá)到到;同時利用相控陣探頭電子掃查的特點,可以高速完成大面積板材的檢測。其次六軸機器人的大特點是其運動軌跡的高度可塑性,不但可以在笛卡爾坐標(biāo)系內(nèi)完成標(biāo)準(zhǔn)運動X,Y,Z,U,V,W其中后三軸為圍繞X,Y,Z的選擇軸;還可以根據(jù)客戶的需要,根據(jù)待檢測工件的表面輪廓,可以對機器臂的運動軌跡進行編輯。

本產(chǎn)品的檢測主要由機器人攜帶相控陣探頭完成:機器人倒立安置在工件正上方(倒掛在橫梁上),工件水浸在水槽中。機器臂攜帶探頭可繞自身旋轉(zhuǎn)360度,完成一周掃查后,再進行沿徑向方向的步進后進入下一個圓周掃查。完成對工件表面的全面覆蓋掃查。

如果客戶后期有其他類型的工件均圓滿可以完成檢測任務(wù)。

 

機器臂自動化檢測裝置

軟件數(shù)據(jù)采集界面,實時顯示工件3D圖像,信號圖像及數(shù)據(jù)結(jié)果顯示

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